Berriak

Laura Muñiz Garcia ikasleak BIKAIN CUM LAUDE kalifikazioa lortu zuen

---

• Tesi titulua: Development of intelligent deep drawing and bending processes through model-based adaptive process control

Epaimahaia:

• Lehendakaritza: Javad Hazrati Marangalou (University of Twente)
• Bokala: Eduardo Garcia Magraner (Ford Motor Company)
• Bokala: Naiara Ortega Rodríguez (UPV/EHU)
• Bokala: Eneko Saenz de Argandoña (Mondragon Unibertsitatea)
• Idazkaritza: Nagore Otegi Martinez (Mondragon Unibertsitatea)

Laburpena:

Geometrien konplexutasuna handitzea eta metalezko xaflen osagaien propietateak hobetzea prozesuaren leiho estuagoetan gertatzea eragiten du. Nabarmentzekoa da prozesua hobeto kontrolatu behar dela, desbideratzeak minimizatzeko eta kalitate handiko piezen ekoizpena bermatzeko. Prozesu bat kontrolagarria izan dadin, prozesuaren kalitate-adierazleek detektagarriak eta neurgarriak izan behar dute. Adierazle horiek aldatu egin behar dira beste prozesu-aldagai baten bidez, adibidez, eragingailu baten bidez. Prozesua eskuz doitu daiteke operadorearen esperientzia erabiliz, edo automatikoki, kontrolatzaile aurreratuak eta sistema adituak erabiliz.

Tesi honen helburu nagusia metamodeloetan oinarritutako prozesuen kontrol-sistemak garatzea da, flexio eta enbutizio aplikazioetarako, pieza defektiboak murrizteko. Beraz, ikerketa bi demostradoretan banatzen da: eserlekuko tren-osagai baterako U-formako flexio-prozesua eta FORD Kugaren barne-ateko panelerako enbutizio prozesua.

U tolesturari dagokionez, kontrolatzaile modernoak erabiltzen dira, TIER1 konpainia batek egindako trenbideko eserleku-osagai baten flexio-angelua erregulatzeko spring-back-a ondoren. Erresistentzia handiko altzairuak (DP 980) edo CP980 (materialaren erabilgarritasunaren arabera) erabiliz sortzen da pieza. Materialaren gorabeherek aldakortasun nabarmena eragin zuten azken flexio-angeluan. Bai kontrolatzaile klasikoak eta bai kontrolatzaile aurreratuak, ikuspegi klasikoa eta metamolean oinarritutako elikadura-terminoa konbinatuz, prentsa industrial serbomekaniko batean garatu eta baliozkotu ziren.

Estanpazioa erabiliz gero, bi ikuspegi aplikatu ziren. Lehenik eta behin, sentikortasun-analisi batek eta metamolean oinarritutako helburu anitzeko optimizazio-kontrol batek, simulazio bariazionalak erabiliz, fluktuazio mekanikoak eta marruskadura-fluktuazioak landu zituzten. Kalitatearen funtsezko adierazleak, hala nola argaltzea edo zimurra, zuzenean neurtzea posible izan ez zenez, errausketa parametro baliodun gisa identifikatu zen, korrelazio-analisiaren bidez beha zitekeena. Erretiro-helburuak eta aldagai kontrolagarriak definitu ziren, eta kontrola simulazio-datuekin baliozkotu zen.

Bigarren abordatzean, metamolean oinarritutako sentsibilitate analisi bat eta stepwise optimizazio kontrol bat egin zen FORD Almussafes prentsa lerroko datu esperimentalak erabiliz. Parametro gakoak metamolean oinarritutako optimizazioan sartu ziren aurreprozesamenduaren ondoren. Ikasketa automatikoko proba luzeek identifikatu zuten doikuntzarik onena. Akats-puntu adierazgarrienean neurtutako eragozpena aldagai behagarria izan zen; kuxinaren indarra eta hegoaren altuera, berriz, aldagai kontrolagarriak izan ziren. Agertoki birtualeko probek emaitza onak eman zituzten, eta prozesuaren leihoa arrakastaz baliozkotu zen prentsa-lerroan.

Doktoretza-tesi honek xafla metalikoak sortzeko prozesuak kontrolatzeko ezagutzak ematen ditu, akats-tasak murriztuz eta ekoizpena optimizatuz. Sentikortasun-analisiaren bidez aldagai kontrolagarrien eta kontrolaezinen efektuak identifikatzearen garrantzia nabarmentzen du, bai eta aldagai behagarriak behar bezala identifikatzearena ere.