David Santamaria Palomino ikasleak BIKAIN CUM LAUDE kalifikazioa lortu zuen
David Santamaria Palomino ikasleak BIKAIN CUM LAUDE kalifikazioa lortu zuen
David Santamaria Palomino ikasleak BIKAIN CUM LAUDE kalifikazioa lortu zuen
- Tesi titulua: Effect of Manufacturing Tolerances on the Initial Stiffness of Speed-Lock Beam-To-Upright Connections in Steel Storage Pallet Racks
Epaimahaia:
- Lehendakaritza: Jordi Bonada Bo (Universitat Politècnica de Catalunya)
- Bokala: Syed Naveed Raza Shah (University of Galway)
- Bokala: Eduardo Núñez Castellanos (Universidad Católica de la Santísima Concepción)
- Bokala: Miren Larrañaga Serna (Mondragon Unibertsitatea)
- Idazkaritza: Aurea Iñurritegi Marroquín (Mondragon Unibertsitatea)
Laburpena:
Dentsitate handiko biltegiratze-irtenbideen eskaria gero eta handiagoa da, merkataritza elektronikoko hedapenak bultzatuta, eta horrek estanteria industrialen sistemak irtenbide eraginkor gisa sendotu ditu. Sistema hauek bastidore bertikalak, habeak, lurreko loturak eta speed-lock (torlojurik gabeko) zutabe-habe loturak dituzte. Lotura hauek erdi-zurruneko portaera eta fabrikazio-inperfekzioekiko sentikortasun handia dute, eta horrek egiturazko ezegonkortasuna handitzen du, ondorioz, erantzun mekanikoa, bereziki hasierako zurruntasuna, aldatuz. Estanteria hauek bigarren mailako efektuekiko sentikorrak direnez, speed-lock loturen diseinua funtsezkoa da egonkortasun orokorrerako.
Tesi honek fabrikazio-tolerantzien eragina aztertzen du speed-lock loturen hasierako zurruntasunean, paletentzako estanterietan. Esperimentu bat egin da habe-kantileberaren saiakera erabiliz (EN15512 arauaren arabera) bederatzi konfigurazio ezberdinetan. Momentu-biraketa kurbek desbideratze nabarmenak erakutsi dituzte, teorian berdinak ziren loturen erantzun mekaniko linealean, geometria-inperfekzioei egotziz. Hasierako zurruntasuna kalkulatzeko hainbat metodo alderatu dira, eta loturaren portaera mekanikoan oinarritutako ikuspegi berri bat proposatu da. Hauteman da huts-egiteko momentuaren aldakortasuna murrizteak diseinu-momentua %35 arte handitu dezakeela, nahiz eta diseinu-zurruntasunean %17ko murrizketa ekarri. Momentu-murrizketa faktorea doituz, parametro horien arteko oreka optimoa lortu da. Inperfekziorik gabeko egoera idealetan, diseinu-momentuan %30eko eta zurruntasunean %33ko hobekuntzak lortu dira.
Ondoren, speed-lock loturen analisi numerikoa garatu da, xehetasun geometrikoak barne hartzen dituen eredu baten bidez. Hurbilketa honek konektoreko hegatsen inklinazioaren, zutoinaren zulaketa inklinazioaren eta 3D soldadura-kordoiaren efektuak modu independentean ebaluatzeko aukera eman du, eragin handiena duten faktore gisa identifikatuz. Eredu horrek hasierako zurruntasunaren iragarpena %60 hobetu du aurreko ikuspegiekin alderatuta, esperimentu bidez lortutako datuekiko soilik %8ko errorearekin. Konektorearen eta zutabearen arteko interakzio kritikoak aztertu dira, eta goiko hegats-zulaketa eta konektore-zutoin interakzio laterala eragin handienekoak direla nabarmendu da. Habe-altuera, soldadura-posizioa, zutabearen lodiera eta biraketa-zentroaren posizioa aztertzen dituen ikerketa parametriko batek erakutsi du aldagaien balioa handitzeak oro har zurruntasuna hobetzen duela, nahiz eta biraketa-zentroaren posizioa gutxitzeak are gehiago optimizatzen duen. Karga-prozesuan posizio horrek aldaketak izaten dituela ikusi da, interakzioen ekarpen erlatiboa eraginez.
Fabrikazio-tolerantzien eragina hasierako zurruntasunean ebaluatu da inperfekzioen neurketa esperimentalak eta iragarpen numerikoak konbinatuz. Eskuineko eta ezkerreko loturen arteko alde nabarmenak kuantifikatu dira, analisi indibidualizatu baten beharra erakutsiz. Ereduan errore geometrikoak sartzeak momentu-biraketa kurba aldatzen du kasu guztietan. Zutabearen eta konektorearen tolerantzia geometriko kritikoenen inguruko azterketa parametriko batek erakutsi du goiko hegats-zulaketa interakzioan sortzen diren tarteek hasierako zurruntasuna %60 arte murriztu dezaketela, baina, aldiz, zulaketa-angeluaren handitzeak %20 arte hobetu dezakeela.
Emaitza hauek fabrikazio-prozesuen eta diseinu-arauen optimizaziorako informazio giltzarria eskaintzen dute, speed-lock loturen propietate mekanikoak hobetzeko, ezegonkortasunak minimizatzeko eta biltegiratze-instalazioen egonkortasun globala areagotzeko.