Tesis defendidas

ELGUEA AGUINACO, IÑIGO

 

Reinforcement learning approaches for collaborative robot control in manipulation tasks

Doctorando/a

ELGUEA AGUINACO, IÑIGO

Título de la tesis

Reinforcement learning approaches for collaborative robot control in manipulation tasks

Programa de doctorado

PROGRAMA DE DOCTORADO EN INGENIERÍA APLICADA POR LA MONDRAGÓN UNIBERTSITATEA

Dirección de tesis

Nestor Arana Arexolaleiba, Simon Bogh

Fecha de la defensa

  • 29 de octubre de 2024
  • 2111
  • 11:00 horas

Tribunal

  • Presidencia: Dimitrios Chrysostomos Chrysostomou (Aalborg University)
  • Vocalía: Gorka Sorrosal Yarritu (Ikerlan)
  • Vocalía: Juan Ignacio Vazquez Gomez (Universidad de Deusto)
  • Vocalía: Aljaz Kramberger (University of Southern Denmark)
  • Secretaría: Ganix Lasa Erle (Mondragon Unibertsitatea)