Robótica y Automatización
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN
El equípo de investigación en Robótica y Automatización, forma parte del Grupo de Sistemas Inteligentes para Sistemas Industriales (SISI), grupo de investigación de excelencia del sistema universitario vasco reconocido por el Gobierno Vasco.
Esta línea de investigación se creó como tal el curso 2017-2018, debido a la gran demanda de empresas relacionadas con la universidad de perfiles de la denominada Industria 4.0. La línea de investigación está centrada en investigar, desarrollar y transferir al tejido empresarial soluciones innovadoras de visión artificial, robótica y automatización. Para ello, la línea investiga en sistemas inteligentes, diseñando, desarrollando y aplicando técnicas de tratamiento de señal, aprendizaje automático y minería de datos aplicados a entornos de visión, robótica y automatización. Por ejemplo, (a) la inspección de calidad y trazabilidad de piezas producidas (para “zero-defect manufacturing”), (b) sistemas robotizados flexibles, adaptativos y autónomos, son problemáticas comunes en proyectos abordados por este grupo.
El grupo cuenta con su propio laboratorio de Industria 4.0, donde hay equipamiento de visión (cámaras, ópticas, láseres, iluminaciones, …), robótica (robots industriales y colaborativos), automatización (PLC, HMI, Seguridad, Variadores, Accionamientos eléctricos, …) y computación (servidores con GPUs), que le permite realizar actividades de docencia e investigación en los temas mencionados anteriormente.
Líneas de Investigación y áreas de conocimiento
El grupo centra su actividad en aquellos aspectos de automatización relacionados con la denominada Industria 4.0. Actualmente, se están realizando varias tesis dentro de la línea. Así, las temáticas más importantes trabajadas en el grupo son:
Visión artificial
Principalmente temas de inspección de calidad de pieza en diferentes procesos industriales. A destacar, recién finalizada tesis en temas de Deflectometría en Reflexión para inspección superficial de piezas.
Robótica
Principalmente temas de robótica flexible (industrial y colaborativa) para la automatización de procesos de fabricación. A destacar, tesis en marcha para desarrollar un sistema robótico flexible orientado a la inspección de integridad superficial donde se aborda la planificación y generación de trayectorias de robot adaptadas a los objetos inspeccionados. También se está trabajando en temas de control de fuerza y trayectorias en el cabezal del robot, que se podrá aplicar en numerosas aplicaciones industriales como mecanizado por robot, soldadura por fricción, inspección, ensamblaje, etc.
Inteligencia artificial aplicada a Visión y Robótica
Principalmente utilizando algoritmos de aprendizaje profundo y lógica difusa, para clasificación y segmentación de imágenes. También para desarrollo de sistemas autónomos con mecanismos de autoaprendizaje. A destacar, tesis en marcha sobre trasferencia de conocimiento entre dominios para adaptación de modelos de inspección con el mínimo número de datos etiquetados.
Automatización y Control de Sistemas
Principalmente trabajando sobre el concepto de Gemelo Digital y su uso en la industria. A destacar, tesis en marcha con el objetivo de explorar el potencial de Gemelos Digitales para su uso en el ciclo de vida completo de células/líneas automatizadas. También se está trabajando en temas de control y coordinación de movimiento de ejes.
Optimización de Procesos
En colaboración con la línea de telemática, trabajando en la monitorización y optimización de parámetros de proceso, para asegurar calidad de pieza fabricada, o la integridad de máquinas. A destacar, tesis en marcha con el objetivo de hacer un mantenimiento predictivo de robots industriales.
PROYECTOS DESTACADOS
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